無框電機是傳統電機中用于產生扭矩和速度的部分，但沒有軸、軸承、外殼或端蓋。無框電機只有兩個部件：轉子和定子。轉子通常是內部部件，由帶永磁體的旋轉鋼圓環組件構成，直接安裝在機器軸上。定子是外部部件，齒輪外部環繞鋼片和銅繞組，以產生緊密攀附在機器殼體內的電磁力。選擇無框電機的三個關鍵考慮因素：
1、機器需要更小的占地面積
當占地面積很重要時，機器尺寸可以成為一個優勢。將無框電機集成到機器結構中除了能最大限度減小電機所占空間外，在采用適合直驅應用的無框設計時，還能通過去除齒輪箱、皮帶和滑輪來進一步節省空間。
2、機器需要增強性能
通過將無框電機元件集成到機器中，可以去除聯軸器或皮帶等彈性機器元件，從而提升機器性能。直驅解決方案可最大限度降低系統的柔性，從而提供更加可靠的性能。機械系統中每一處傳動（包括聯軸器、皮帶、齒輪等）都會引入會減小系統帶寬的柔性元素。帶寬減小會導致運動整定時間變長，工作效率下降。集成式電機還能提高動態響應和系統效率，并可簡化添加液體冷卻以顯著增加可用連續轉矩。
3、機器需在嚴苛環境條件下運行
嚴苛環境條件可能包括腐蝕性化學品高壓沖洗、高溫環境、輻射或真空環境等。需在此類環境中運行的電機外殼可用來集成無框電機，利用集成式電機設計的優勢，這不會大幅增加成本。還可以將無框電機的電機組件直接整合到機器元件內，確保不受環境的負面影響。
